Gaadhi-qaade waa mishiin ka soo qaada alaabo badan ama hal baakad ah oo ka soo qaada barta rarka ilaa meesha laga dejinayo si siman oo u mara waddo cayiman si joogto ah. Marka la barbar dhigo mishiinnada wax lagu qaado, alaabta la soo qaado waxaa si joogto ah loogu raray waddo cayiman marka la shaqaynayo; dejinta iyo dejinta qaybaha shaqada waxaa la fuliyaa inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa, iyada oo aan la joojin, waxaana yaraaday bilawga iyo joojinta; Alaabooyinka waaweyn ee la raro waxaa lagu qaybiyaa qaybaha raritaanka si isdaba joog ah, iyo alaabta la soo gudbiyay ayaa sidoo kale si isdaba-joog ah loogu hayaa hab gaar ah.

Maaddaama gaadiidlaydu ay si joogto ah u qaadi karaan tiro badan oo alaab ah hal aag, kharashka maarayntu aad ayuu u hooseeyaa, wakhtiga wax-qabadku waa sax, socodka badeecaduna waa mid deggan, waxa si weyn loogu isticmaalaa hababka saadka ee casriga ah. Marka la eego tiro badan oo ah bakhaarrada isteeroscopic ee otomaatiga ah, xarumaha qaybinta saadka, iyo barxadaha waaweyn ee xamuulka ee gudaha iyo dibaddaba, inta badan qalabkooda, marka laga reebo mishiinnada wax qaadda, waa nidaam gudbinta iyo maaraynta joogtada ah, sida nidaamyada gudbinta bakhaarrada gudaha iyo dibedda, nidaamyada gudbinta tooska ah ee kala-soocidda, rarista tooska ah iyo dejinta nidaamyada gudbinta, iwm. hababka gudbinta iyo maaraynta. Tiro badan oo alaab ah ama alaab ah oo soo galaya ama ka baxaya bakhaarka, rarista iyo dejinta, kala-soocidda, kala-soocidda, aqoonsiga, iyo cabbirka ayaa dhammaantood lagu dhammaystiray nidaamka gudbinta. Nidaamyada maaraynta xamuulka casriga ah, alaab-qaadayaashu waxay ciyaaraan door muhiim ah.

Gaadhigu waxa uu leeyahay sifooyinka soo socda.

①Waxay isticmaali kartaa xawaare sare oo dhaqaaq ah iyo xawaare deggan.

②Wax soo saarka sare.

③Isla wax soo saar la mid ah, waa mid miisaankeedu yar yahay, cabbirkiisu yar yahay, kharashkiisu yar yahay, iyo awoodda wadista oo yar.

④Culayska ku jira qaybaha farsamada gudbinta ayaa hooseeya, saameyntuna waa yar tahay.

⑤Qaab dhismeedka is haysta, fududahay in la soo saaro lana ilaaliyo.

⑥Ficilka go'an ee xariiqda alaabtu waa hal, wayna fududahay in la xaqiijiyo xakamaynta tooska ah.

⑦Culaysku waa lebis inta lagu jiro habka shaqada, awoodda la isticmaalayna waa mid aan isbeddelin.

⑧Waxa kaliya oo lagu qaadi karaa waddo cayiman, nooc kastana waxa kaliya oo loo isticmaali karaa nooc gaar ah oo badeecado ah. Guud ahaan kuma habboona in la raro shay keli ah oo miisaan culus leh, kala duwanaanshuhuna waa liitaa.

⑨Gaadiidleyda joogtada ah badankoodu ma soo qaadi karaan alaabo kaligood, sidaas darteed qalab quudin gaar ah ayaa loo baahan yahay.

Kala soocidda gaadiidleyda.

Marka loo eego hababka rakibaadda ee kala duwan, alaab-qaadayaasha waxa loo qaybin karaa laba qaybood: gaadiid-qaadayaasha go'an iyo kuwa moobilka qaada. Gaadiidleyda go'an waxay tixraacaan dhammaan qalabka si go'an loogu rakibay hal meel oo aan la dhaqaajin karin. Inta badan waxaa loo adeegsadaa xilliyada gudbinta go'an, sida xirmooyinka gaarka ah, guuritaanka bakhaar, gudbinta inta u dhexeysa hababka wax soo saarka warshadda, qaadashada alaabta ceyriinka, iyo soo saarista alaabta dhammaatay. Waxay leedahay sifooyinka mugga gudbinta weyn, isticmaalka tamarta unugga hooseeya iyo waxtarka sare. Gaadhida guurguura macnaheedu waa in dhammaan qalabka lagu rakibay taayirrada oo la dhaqaajin karo. Waxay leedahay sifooyinka dhaq-dhaqaaqa sare, isticmaalka heerka sare ee isticmaalka, waxayna diyaarin kartaa hawlaha gudbinta wakhtiga si ay u buuxiso shuruudaha rarida iyo dejinta. Qalabka noocaan ah waxa uu leeyahay awood gudbineed oo aad u hoosaysa iyo masaafo gaaban oo gudbin ah, waxana uu ku habboon yahay bakhaarrada yaryar iyo kuwa dhexdhexaadka ah.

Marka loo eego sifooyin dhismeed oo kala duwan, alaab-qaadayaasha waxa loo qaybin karaa qalab-qaadeyaal leh qaybo jiid-jiidasho ah iyo gaadiid-qaadayaal aan lahayn qaybo jiid-jiidasho ah. Sifada shaqada ee wareejinaha qaybta dabacsan ayaa ah in alaabta ama alaabada lagu qaado jiho gaar ah iyada oo loo marayo dhaqdhaqaaqa joogtada ah ee qaybta jiidista. Qaybta jiidashada waa nidaam xiran oo wareegga wareegga ah. Sida caadiga ah, qayb ka mid ah ayaa rartay alaabta, qaybta kale ee qaybta jiidashada ayaa soo laabanaysa. Gaadhi-qaadayaasha suunka ee caadiga ah, kuwa silsiladaha suunka ah, wiishka baaldiga, qaadeeyaasha toosan, iwm. Sifada shaqo ee qaadiyaha qaybta aan dabacsanayn waa in la isticmaalo dhaqdhaqaaqa wareegtada ama gariirka qaybta shaqada si loogu raro alaabta jihada cayiman. Qaybteeda gudbintu ma laha qaab is-celin ah. Gaadhiyaasha pneumatic-ga caadiga ah waxaa ka mid ah kuwa qaada pneumatic-ga, gudbiyaasha furayaasha, kuwa gariiraya, iwm.

Marka loo eego noocyada xoogga kala duwan ee badeecadaha la raro, gaadiidleyda waxaa loo qaybin karaa dhowr qaybood, sida makaanikada, inertial, pneumatic, hydraulic, iwm.; iyadoo loo eegayo nooca badeecada, alaab-qaadayaasha waxa loo qaybin karaa gaadiid-qaadayaal joogto ah iyo gaadiid-qaadayaal kala go'a. Gaadiidleyda joogtada ah waxaa inta badan loo adeegsadaa rarida xamuulka iyo dejinta. Gaadiidleyda isdhaafsiga ah waxaa inta badan loo isticmaalaa in lagu qaado xamuulka la isku daray (sida baakadaha), sidaas darteed waxaa sidoo kale loogu yeeraa kuwa xamuulka qaada.